Belkaregały magazynowe, zwany także pick-upemstojak, ładunek stojak, Iregał paletowy, są najczęściej używaneregał paletowyi są również bardzo wszechstronne. Belkaregał magazynowy jest podzielony na kilka rzędów wzdłuż szerokości magazynu i posiada jezdnię dla dźwigów, wózków widłowych i innych maszyn przeładunkowych. Każdy rząd półek jest podzielony na kilka kolumn w kierunku wzdłużnym magazynu i na kilka w kierunku pionowym. Warstwy tworzą dużą liczbę przestrzeni ładunkowych i przechowują towary na paletach. Obciążenie belki półki może wynosić do 4500 kg na piętro. Dostęp do większości tych półek można uzyskać za pomocą akumulatorowych wózków widłowych z napędem do przodu, akumulatorowych wózków widłowych z przeciwwagą i trójkierunkowych wózków widłowych. Gdy wysokość półki jest niska, można zastosować wózki elektryczne, a do operacji składowania można wykorzystać magazyny o bardzo wysokiej wysokości.